Serial Wire Debug (SWD)接続の使用方法について

適用範囲：Arm Development Studio, DSTREAM Probe, DSTREAM-ST DEBUG & TRACE UNIT

Arm Development StudioのPlatform Configuration Editor(PCE)は、デフォルトでデバッグ接続タイプとしてJTAGを使用します。

一部のボードまたはボードコネクタは、シリアルワイヤーデバッグ(SWD)のみをサポートしています。 SWDを使用して接続するには、デバッグプローブ接続モードを変更する必要があります。

回答

使用中のボードまたはボードコネクタにSWD接続が必要かどうかを確認します。 SWD接続が必要な場合、デバッグプローブモードをSWDに切り替えるには、以下の手順を行います：

1. Arm Development Studioを起動します。
2. Development Studioパースペクティブで、使用中のボードのプラットフォームコンフィギュレーションSDFファイルを開きます。
3. Debug Adapterをクリックします。
4. Autodetect → Advanced Options で、ProbeModeを 2 - SWDに、SWJEnableを 1 - Trueに変更します。

5. File → Saveをクリックします。
6. Arm Development Studioでボードに接続する場合は、コンフィギュレーションデータベース(configDB) を再ビルドします：
   • Window → Preferences → Arm DS → Configuration Database を選択
   • Rebuild database をクリック
7. Auto-detect を行うかボードに再接続します。

背景となる情報

ボードがSWDを使用している場合、一度にアクセスできるデバッグコンポーネントは1つだけです。 この前提のために、PCE はDAPが存在するかどうかを検出する手順を行わずともボード上で単一のデバッグアクセスポート(DAP)にアクセスできると想定しています。

この仮定を説明するために、以下にSWD接続でボードを自動検出するときにPCE が実行するステップのリストを示します。

1. デバッグプローブモードをSWDモードに切り替えます。
2. DAPの電源を入れます。
3. 存在するアクセスポート(AP) を確認します。
4. JTAG接続の場合と同じ方法でトポロジ検出を続行します。

システムでマルチドロップSWDを使用している場合は、追加のプラットフォームコンフィギュレーションが必要です。

このFAQは、マルチドロップSWDシステムをカバーしていません。